随着传感技术的发展，自动组装设备作业的能力也将进一步提高,工业生产准备采用机械手来辅助生产时,首先是对自动组装设备的连结安全、功能进行测试：

一、自动组装设备开模完成信号：

1、自动组装设备开模到底后，机械手可进入手动监视画面，显示开模完成。

2、自动组装设备未开模到底时，机械手警报(开模完成信号OFF)并无法动作。

3.调整速度

4.复位检测

5.成品取出后可锁模

6.确认电源及空压源等动力源都妥善接好。

二、自动组装设备处于手动状态，并开模到底。

三、允许关模信号是否接好：

1.自动组装设备中设定使用机械手，并暂时不开启机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。

2.开启机械手电源并做原点复位后，系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。

四、安全门复位信号：将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现'安全门开'信号，不做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。