关于弧焊机器人的工作站的建造，是一个比较复杂的工程，建造起来的进程也适当繁琐。那么，焊接机器人的工作站是如何构成的呢?

  首先当然是核心部件之焊接机器人单元，一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝装置、焊接电源等部分组成。

  能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。

  不只如此，它还能够使用直线插补和圆弧插补功用，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功用非常强壮。

  弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不只能够长时间进行焊接作业，还能确保焊接作业的高生产率、高质量和高安稳性等特色。

  其次是电源单元和焊枪单元，都是弧焊机器人作业站运转的根底;

  一起还有外部轴单元或焊接作业台，比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定作业台、气动变位机、旋转台等多种方式，满足不同的工况。

  除此之外，弧焊机器人作业站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全主动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;

  装置结构单元，担任弧焊机器人作业站的结实安稳，有机器人底座或全体便利移动式大底板。

  另外，由PLC电气操控、操作操控台、发动按钮盒等构成的电气操控单元;安全防护单元;主动清枪站;安全作业房等也都是弧焊机器人作业站不可或缺的组成部分。