工业运动控制技术实训装置

JWDZ-GC05型 智能制造桁架机械手培训装置

  本智能制造桁架机械手培训装置为一个两轴联动控制机械手,带气动夹具可对各种形状工件进行搬运,带限位停止功能。可通过人机界面(触摸屏)编程进行同步监控;对PYTHON语言进行开发,具有生产进度跟踪、设备状态监控、生产计数、无线操作等功能,并且软件具有二次开发接口。 智能制造桁架机械手培训装置集可编程控制器技术、传感器技术、电机控制技术、电子电工技术、触摸屏技术于一体。X轴定位执行机构采用高精度集成模组,Z轴采用高精度滚珠丝杆及平面直线轴承导杆,通过驱动步进或伺服电机使气动夹爪在有效空间范围内任意点抓取/摆放。学生可通过PLC编程,完成复杂运动轨迹的控制,使实训内容与生产实际更加接近。智能制造桁架机械手培训装置是为各高校PLC专业课程的实验、实训、课程设计而专门打造的一款结构轻便、美观、原理易懂的设备。

一、功能特点
1. 装置操作台由全铝合金型材搭接,表面高亮度银色氧化
2. PLC控制端口对外开放
3. 可实现手动/自动控制模式切换
4. 采用步进或伺服驱动实现高精度直线运动控制
5. 对电机启停和速度变化控制
6. 实现对气动夹爪的控制
7. 可通过上位机对硬件进行检测和程序校验
8. 执行机构采用铝材加工,不生锈、轻便、美观
9. 具有很好的学习趣味性,易用直观。
二、技术参数
1. 供电电源:单相AC220V±10%
2. 控制电源: DC24V 5A
3. 温度:-10C-60℃;环境湿度: <90% (40℃) ;
4. 整机消耗: <1KW;
5. 气源电压: 0.4-0.7MPa;
6. 实训台尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模块高度);
7. 采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线;
8. 安全保护措施:具有接地保护、过载保护、漏电保护等功能,安全性符合相关的国际标准。
三、主要实验项目
1. 伺服电机控制实验
2. 开环位置控制实验
3. 两轴联动控制应用实验
4. 具有路径规定的机械手工艺编程实验
5. 机械手搬动及上下料工作模拟实验