在国外，20年前已经出现了桁架机械手应用于机床上下料的成功案例，但在国内是近几年才开始有了桁架机械手应用于机床的案例。桁架机械手与机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡以及加工等所有的工艺过程，能够极大地节约人工成本，提高生产效率，特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车盘以及金属冲压结构件等。因其众多的优越性，在工业生产制造中应用非常广泛。在机床的上下料过程中，相比人工上下料桁架机械手在上下料的应用具有众多的优越，例如：

1、减少人工投入成本，特别是需要几个人搬运的比较重的料；

2、上下料过程程序化，速度可快可慢；

3、减少工伤事故，人工上下料总是避免不了工伤事故，应用机械手可减少事故的发生率；

4、提高生产效率，机床上下料应用桁架机械手实现了自动化生产，生产速度比人工快很多，大大地提高了生产的效率。