桁架式机械手

一拖一机床桁架机械手

一拖一桁架机械手由x、z轴两个运动模块组成，采用专用的总线绝对值控制系统和伺服电机结合控制，实现x、z轴快速、准确移动，完成机床自动上下料动作；右侧送料料仓系统上料，配上y轴点阵式料盘、振动盘、提升机或旋转堆叠式料仓可持续长时间加工，加工完成的工…

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产品介绍

一拖一桁架机械手由X、Z轴两个运动模块组成，采用专用的总线绝对值控制系统和伺服电机结合控制，实现X、Z轴快速、准确移动，完成机床自动上下料动作；右侧送料料仓系统上料，配上Y轴点阵式料盘、振动盘、提升机或旋转堆叠式料仓可持续长时间加工，加工完成的工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料。本机械手调试方便，可灵活适用于各种中小型机加工设备。

手型号	夹取工件重量	重复定位精度	控制方式	电气控制系统	X轴		Z轴		Y轴
手型号	夹取工件重量	重复定位精度	控制方式	电气控制系统	移动速度	驱动方式	移动速度	驱动方式	移动速度	驱动方式
GWA-02	2Kg	±0.05mm	伺服控制	手持控制器（选配）	0-120m/min	齿轮、齿条	0-120m/min	齿轮、齿条	0-60m/min	同步带（丝杆）
GWA-05	5Kg	±0.05mm	伺服控制	手持控制器（选配）	0-120m/min	齿轮、齿条	0-120m/min	齿轮、齿条	0-60m/min	同步带（丝杆）
GWA-010	10Kg	±0.05mm	伺服控制	手持控制器（选配）	0-120m/min	齿轮、齿条	0-120m/min	齿轮、齿条	0-60m/min	同步带（丝杆）