桁架式机械手
一拖二机床桁架机械手
一拖二桁架机械手采用模块化设计，将横梁（x轴）、手臂（z轴）、料仓（y轴）、立柱、工件翻转台等紧密结合，与两台机床联线完成自动上下料动作。中间料仓上料，加工完成工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料，简化的机…
一拖二桁架机械手采用模块化设计，将横梁（X轴）、手臂（Z轴）、料仓（Y轴）、立柱、工件翻转台等紧密结合，与两台机床联线完成自动上下料动作。中间料仓上料，加工完成工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料，简化的机械结构和电控集于一体，维护方便。本机械手运行稳定，可灵活适用于各种中小型机加工设备。
手型号 | 夹取工件重量 | 重复定位精度 | 控制方式 | 电气控制系统 | X轴 | Z轴 | Y轴 | |||
移动速度 | 驱动方式 | 移动速度 | 驱动方式 | 移动速度 | 驱动方式 | |||||
GWB-05 | 5Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器（选配） | 0-120m/min | 齿轮、齿条 | 0-120m/min | 齿轮、齿条 | 0-60m/min | 同步带（丝杆） |
GWB-010 | 10Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器（选配） | 0-120m/min | 齿轮、齿条 | 0-120m/min | 齿轮、齿条 | 0-60m/min | 同步带（丝杆） |
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