桁架式机械手

一拖二机床桁架机械手


一拖二桁架机械手采用模块化设计,将横梁(x轴)、手臂(z轴)、料仓(y轴)、立柱、工件翻转台等紧密结合,与两台机床联线完成自动上下料动作。中间料仓上料,加工完成工件可配出料槽或输送带下料,也可为了防止工件磕碰放回料仓原位,等待人工取料,简化的机…


一拖二桁架机械手采用模块化设计,将横梁(X轴)、手臂(Z轴)、料仓(Y轴)、立柱、工件翻转台等紧密结合,与两台机床联线完成自动上下料动作。中间料仓上料,加工完成工件可配出料槽或输送带下料,也可为了防止工件磕碰放回料仓原位,等待人工取料,简化的机械结构和电控集于一体,维护方便。本机械手运行稳定,可灵活适用于各种中小型机加工设备。

 

 

手型号

夹取工件重量

重复定位精度

控制方式

电气控制系统

X轴

Z轴

Y轴

移动速度

驱动方式

移动速度

驱动方式

移动速度

驱动方式

GWB-05

5Kg

±0.05mm

伺服控制

手持控制器(选配)

0-120m/min

齿轮、齿条

0-120m/min

齿轮、齿条

0-60m/min

同步带(丝杆)

GWB-010

10Kg

±0.05mm

伺服控制

手持控制器(选配)

0-120m/min

齿轮、齿条

0-120m/min

齿轮、齿条

0-60m/min

同步带(丝杆)

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